Servo hidraulinė pūtimo mašina: kaip įvertinti pavaros sistemą prieš perkant

Pradėkite nuo to, ką iš tikrųjų valdo servo sistema

Servo-hidraulinėje sistemoje elektrinė pavara ir variklis valdo siurblį, kuris tiekia hidraulinę energiją. Tada mašinos hidraulinė grandinė paskirsto tą galią atitinkamoms pavaroms. Paklauskite, kurį kintamąjį reguliuoja valdymo kilpa: tiekimo slėgį, komanduotą srautą, ašies padėtį ar derinį. Tai yra skirtingos valdymo užduotys, net kai citatoje visos jos vadinamos „servo valdymu“.

Bosch Rexroth aprašo savo„Sytronix“ kintamo greičio diskaikaip variklio ir siurblio deriniai, kurie atitinka prijungtos apkrovos poreikį ir sumažina poreikį tuščiosios eigos fazėse. Tai nustato veikimo principą. Tai nenustato, kokius „Rexroth“ komponentus, jutiklius ar programinę įrangą naudoja tam tikra „Kinggle“ versija, arba kiek sutaupoma naudojant šią versiją.

Todėl pirmasis pirkimo dokumentas turėtų būti ašies tvarkaraštis. Išvardykite formos atidarymą ir uždarymą, vežimėlio eigą, pūtimo kaiščio judėjimą, išėmimą ir visus taikomus akumuliatoriaus iškrovimo judesius. Šalia kiekvieno judesio užrašykite jo pavarą ir valdymo metodą. Jei du judesiai turi vieną hidraulinį tiekimą, padarykite tą ryšį matomą. Jei ekstruziją valdo atskira pavara, laikykite ją atskirai nuo hidraulinio paketo.

Tiekimo kontrolė nėra tas pats, kas dalių valdymas

Slėgiu valdomas siurblys gali palaikyti pakartojamą judesį, tačiau slėgio vertė neįrodo, kad cilindras pasiekė nurodytą padėtį. Taip pat siurblio variklio kodavimo įrenginys aprašo to variklio judėjimą. Jis automatiškai nematuoja plokštelės padėties, formos lygiagretumo ar gatavo gaminio sienelės storio. Citata turėtų nurodyti atsiliepimus, naudojamus kiekvienai pažadėtai funkcijai.

Kinggle'sKGB2L produkto puslapisišvardija hidraulinio diferencialo konstrukciją, servo alyvos siurblio variklį ir Mitsubishi PLC. Šie elementai apibūdina skirtingas mašinos dalis. PLC yra sekos valdiklis, o ne visiškai elektrinio judėjimo įrodymas. Norėdami gauti platesnę proceso apžvalgą,pūtimo formavimo mašinos vadovaspaaiškina, kur dera ekstruzija, suspaudimas ir pūtimas.

Naudingoje servo specifikacijoje nurodoma valdoma funkcija ir ją patvirtinantys įrodymai. Vien tik komponento prekės ženklas ar variklio ženklelis nėra priėmimo kriterijus.

Perskaitykite paskelbtus skaičius nemaišydami jų reikšmių

„Kinggle“ mažų butelių ir akumuliatorių mašinose pateikiami naudingi servohidraulinės įrangos pavyzdžiai įvairiais masteliais. Žemiau pateikti skaičiai yra iš susietų modelių puslapių. Tai yra paskelbtos konfigūracijos nuorodos, o ne vieno bendro gamybos bandymo matavimai. Jie turėtų vadovauti inžinerinei diskusijai, o ne vertinti šias mašinas viena prieš kitą.

Šaltiniai: trys susietos Kinggle specifikacijų lentelės. Puslapiuose L/min reikšmės pažymėtos „servo siurblio darbinis tūris“; L/min yra srauto vienetas, skirtingai nei poslinkis per apsisukimą. Pasirinktoje konstrukcijos dokumentacijoje patvirtinkite tikrąjį siurblio darbinį tūrį, greičio diapazoną ir vardines veikimo sąlygas.

KGB2L turi vienos stotelės formų keitimo mechanizmą. KGB90A ir KGB100B puslapiuose aprašomos akumuliatoriaus galvutės mašinos su alyvos cilindro formos užraktu ir hidraulinėmis servo sistemomis. Jų konteinerių dydžiai ir tvirtinimo poreikiai labai skiriasi. Todėl KGB100B 25 kW siurblio variklis neįrodo, kad jis yra mažiau efektyvus nei 11 kW KGB2L variklis.

Taip pat atskirkite siurblio variklį nuo ekstruderio variklio. TheStalas KGB100Bkartu su 25 kW servo alyvos siurblio varikliu pateikiamas 55 kW ekstruderio variklis. Šie įvertinimai priklauso skirtingoms apkrovoms. Nė vienas skaičius neatspindi elektros energijos, sunaudotos gaminant tam tikrą priimtą konteinerį.

Dvi katalogų etiketės nusipelno ypatingo dėmesio

KGB2L puslapyje „Išvestis (sausas ciklas)“ nurodyta 600 PC/HR. Laikykite tai kaip sauso ciklo etaloną, o ne pažadą 600 priimtų butelių per valandą. Gamybos išeiga priklauso nuo tikrojo butelio, formos, dervos, aušinimo ir apdailos sekos. Greitas tuščias judėjimas negali nustatyti šių rezultatų.

Tame pačiame puslapyje „Vidutinis energijos suvartojimas“ nurodytas nuo 12 iki 18 kW. Tie vienetai apibūdina galią, o ne per laiką sukauptą energiją. Nekonvertuokite diapazono į kWh vienam buteliui be suderinto matavimo lango ir priimtų produktų skaičiaus. Kinggle'senergijos vartojimo vadovastą matavimą paaiškina atskirai.

Slėgis ir srautas turi veikti kartu reikiama seka

Siurblio pagrindinė srauto vertė pirkėjui nenurodo, kiek srauto lieka esant reikiamam slėgiui. Variklio galia, siurblio charakteristikos, alyvos būklė ir grandinės nuostoliai riboja tą veikimo tašką. Peržiūrėkite tikrojo darbo ciklo slėgio srautą, įskaitant laiką, praleistą esant kiekvienai sąlygai. Atskirų didžiausių verčių sąrašo neužtenka.

Parker T6 siurblių katalogassuteikia atrankos rutiną, kuri tikrina poslinkį, greitį, nuotėkį, turimą srautą ir galios nuostolius. Jo atliktas metodas išskiria teorinį srautą nuo efektyvaus srauto ir prideda nuostolius prie teorinio galios poreikio. Metodas čia naudingas; jo konkrečių siurblių vardų negalima perkelti į Kinggle mašiną.

Trumpas skaičiavimas atskleidžia trūkstamą informaciją

Ideali hidraulinė galia, susijusi su slėgio skirtumu ir tiekiamu srautu, yra:

Iliustruojančiam 100 barų ir 60 l/min veikimo taškui ideali hidraulinė galia yra 10 kW. Esant 200 barų esant tokiam pat srautui, tai yra 20 kW. Tai yra sukurti pavyzdžiai, o ne „Kingle“ darbinis slėgis ar bandymų rezultatai. Faktinis pavaros įėjimas taip pat turi padengti atitinkamus nuostolius; elektrinė vertė negali būti laikoma idealia hidrauline galia.

Skaičiavimas paaiškina, kodėl 11 kW siurblio variklis ir 80 l/min kataloginė vertė nenustato, kad siurblys tiekia 80 l/min esant kiekvienu slėgiu. Tiekėjas turi parodyti veikimo sąlygas, kurios gali atsirasti kartu. Teiraukitės nenutrūkstamų ir pertraukiamų ribų, leistino greičio diapazono, galios ribojimo elgesio ir ribos pasiekimo pasekmių.

Prieš didindami siurblio dydį, peržiūrėkite persidengiančius judesius

Jei vežimėlio judėjimas ir kita hidraulinė ašis sutampa, jų bendras poreikis gali skirtis nuo individualaus poreikio. Grandinė gali teikti pirmenybę ašiai, laikinai sumažinti greitį arba atskirti tiekimą. Paprašykite tiekėjo paaiškinti pasirinktą strategiją ir parodyti ją nurodytos sekos metu. Nemanykite, kad kiekvienas nurodytas judesys pasiekia individualų maksimalų greitį vienu metu.

Suspaudimo jėgai reikia atskirai peržiūrėti formą ir suspaudimo mechanizmą. Siurblio slėgio rodmuo nėra tiesioginis įrankyje naudojamos jėgos matavimas arba plokštelės lygiagretumo įrodymas. Palyginkite užsakytą formos storį, atidarymo eigą, montavimo išdėstymą ir prispaudimo poreikį su patvirtinta suspaudimo konfigūracija.

Nepūskite oro iš šio skaičiavimo. KGB100B puslapio 0,8 MPa vertė pažymėta pūtimo slėgiu. Tai nėra hidraulinės sistemos slėgio vertė. Kinggle'skomunalinių paslaugų reikalavimų vadovasatskiria elektros tiekimą, suslėgtą orą ir aušinimo vandenį, todėl šias sistemas būtų galima peržiūrėti pagal savo sąlygas.

Sekite ciklą, o ne vertinkite vieną įspūdingą judesį

Trumpas demonstravimas gali priversti mašiną atrodyti reaguoti ir paslėpti, kur prarandamas gamybos laikas. Užrašykite tikrąją seką nuo parapijos pasirengimo iki kitos priimtos dalies. Įtraukite leidimus, leidžiančius pradėti kiekvieną judesį. Hidraulinė ašis, laukianti roboto arba aušinimo sąlygos, jau gali būti pakankamai greita; jo pagreitinimas nesutrumpintų viso ciklo.

Greitai važiuodami stebėkite, ar judesys sklandžiai pasiekia užprogramuotą padėtį ir sulėtėja prieš kontaktą. Formos fiksavimo metu patikrinkite slėgio padidėjimą ir tikrąją spaustuko būklę. Laikydami arba vėsindami patikrinkite, kurios hidraulinės apkrovos išlieka aktyvios ir kaip reaguoja tiekimas. Atidarydami ir išimdami stebėkite, ar nėra trukdžių, vėluojančių leidimų ar pakartotinių pataisymų.

Kartu įrašykite judesio laiką ir kokybiškus rezultatus. Trumpesnis pelėsių uždarymo laikas turi mažą pirkimo vertę, jei jis sukelia nestabilų susitraukimą arba verčia vėliau koreguoti. Lygiai taip pat tylaus maitinimo bloko neužtenka, jei judesys sulėtėja, kai alyva pasiekia įprastą veikimo būseną. Bandymas turi susieti judesį su sekančia dalimi.

Laikykite bendruomenės kontrolę savo diagnostikos kelyje

Servo hidraulinio ekstruzinio pūtimo formavimo mašina gali turėti atskirą sienelės storio valdymo sistemą. „Kingle“ KGB100B puslapyje pateikiamas MOOG 100 storio valdiklio sąrašas. Dėl to siurblio greičio valdymas ir tarpų programavimas nepakeičiami. Jie skirti įvairioms proceso dalims, o bandymas turėtų išsaugoti abu nustatymų rinkinius.

Jei sienos pasiskirstymas keičiasi nuo ciklo iki ciklo, palyginkite parison komandą ir galimą grįžtamąjį ryšį su ekstruzijos stabilumu, šūvio nuoseklumu ir laiku. Jei viena pusė lieka plona, ​​prieš padidindami visą profilį patikrinkite centravimą ir išlygiavimą. Kinggle'sparison programavimo vadovaspaaiškina, kodėl programinės įrangos redagavimai negali patikimai pašalinti mechaninio ar proceso gedimo.

Praktinis pirkimo prioritetas yra kartojama seka, kuri gamina priimtinas dalis. Didžiausias ašies greitis priklauso po šiuo tikslu. Reikalauti įvykių įrašų, kurie atskleistų, kuris etapas pasikeitė pasikeitus išvesties arba kokybės kokybei, o ne priimti vieną bendrą ciklo skaičių be suskirstymo.

Palyginkite hidraulines, servohidraulines ir elektrines pavaras pagal pritaikymą

Pavaros etiketės naudingos tik tada, kai judesio architektūra yra aiški. "Hidraulinis" apibūdina, kaip galia pasiekia pavarą. "Servo-hidraulinis" prideda valdymo aprašymą, dažnai variklio ir siurblio pakete. „Visiškai elektrinis“ turėtų identifikuoti nurodytų mašinos judesių elektrinį paleidimą. Mašina taip pat gali derinti skirtingus pavaros tipus, todėl ašies grafikas yra informatyvesnis nei viena etiketė.

Gamintojo dokumentai parodo, kodėl toks skirtumas yra svarbus. Bosch Rexrothkintamo greičio hidraulinės pavaros aprašymaspaaiškina paklausą pagrįstą variklio ir siurblio veikimą. Priešingai,Bekum elektros mašinos aprašymasaiškiai nurodo elektrinį suspaudimą, ekstruderio pakėlimą ir išėmimą. Pastarasis yra apibrėžimo pavyzdys, o ne rekomendacija pakeisti Kinggle hidraulinius modelius ar Kinggle elektrinio pasiūlymo įrodymas.

Nemanykite, kad įprastas hidraulinis paketas kiekvieną pauzę veikia visa apkrova. Reikia patikrinti jo siurblį ir iškrovimo įrenginius. Taip pat nemanykite, kad servo komplektas pašalina aušinimą, alyvos priežiūrą ar visus hidraulinius nuostolius. „Bosch Rexroth“ aprašo sumažintą šilumos sąnaudą ir aušinimo poreikį savo kintamo greičio sistemoms, tačiau tai nereiškia, kad visam gamybos elementui nereikia aušinti.

Norėdami įsigyti, įtraukite į galutinį sąrašą mašiną, kuri atitinka formą ir reikiamą jėgą, užbaigia seką ir gali būti prižiūrima vietoje. Tada palyginkite išmatuotus rezultatus pagal tą patį produktą. Jei higienos taisyklės riboja hidraulinę alyvą šalia gaminio, aiškiai apibrėžkite draudžiamą zoną ir leistinas priemones. Jei sunku pasiekti paslaugą, prieš rinkdamiesi paketą patikrinkite komponentų keitimo kelius.

Pavaros architektūra užsitarnauja savo vietą dėl produkto tinkamumo ir dokumentuotų rezultatų. Pasirinkus naujausią etiketę prieš apibrėžiant dalį sukuriamas brangus palyginimas be patikimo sprendimo pagrindo.

Priėmimo testas atsakys į pirkimo klausimą

Servo-hidraulinis priėmimo testas turėtų nustatyti, ar užsakyta pakuotė užbaigia reikiamą gamybos seką nustatytomis sąlygomis. Prieš paleisdami sutikite su gaminio brėžiniu, formos peržiūra, dervos rūšimi ir priimtų dalių bandymais. Nustatykite tikrąją mašinos konstrukciją ir programinės įrangos versiją. Pakeitus bandomąjį gaminį įpusėjus, geresnių energijos ar ciklo rezultatų gali būti neįmanoma palyginti.

Naudokite atskirus įrašus apie hidraulinės pavaros veikimą ir bendrą mašinos energiją. Siurblio pavaros submetras gali padėti paaiškinti, kur hidraulinis paketas naudoja elektros energiją. Įeinančios mašinos matuoklis taip pat gali užfiksuoti ekstruziją, šildytuvus ir sumontuotus pagalbinius įrenginius. Nei vienas, nei kitas nebūtinai užfiksuoja kompresorių ar aušintuvą. Užrašykite ribą šalia rezultato, o ne kiekvieną rodmenį apibūdinkite kaip „mašinos suvartojimą“.

EUROMAP 46.2, 1.0 versija, nurodo su gaminiu susijusį energijos matavimą ekstruzijos pūtimo formavimo mašinai su nurodyta forma ir kliento apibrėžtais gaminio reikalavimais. Tai reikalauja stabilaus automatinio veikimo, statinės sąlygų ir alyvos temperatūros prieš matavimą. Jo matavimo sąlygos apima mažiausiai 10 minučių ir ne mažiau kaip 15 ciklų. Tai yra energijos matavimo reikalavimai, o ne visiškas patikimumo ar siuntos priėmimo testas.

Naudokite rekomendacijoje apibrėžtas sąlygas, kai šis metodas yra pirkimo sutarties dalis. Pridėkite atskirą paleidimo ir mėginių ėmimo planą, atitinkantį produkto ir gamybos riziką. Ilgesniam ištvermės reikalavimui reikalinga sutarta trukmė, sustabdoma politika, patikrinimai ir nukrypimų tvarkymas; to neturėtų reikšti vien energijos testas.

1. Užšaldykite bandymo konfigūraciją, produkto tapatybę, komunalines paslaugas ir kokybės ribas.
2. Stabilizuokite mašiną pagal sutartą metodą ir naudojimo instrukcijas.
3. Įrašykite įprastą gamybos seką, įskaitant persidengiančius judesius ir pauzes.
4. Išmatuokite elektros energiją ir priimtą galią per tą patį apibrėžtą langelį.
5. Patikrinkite pavyzdžius pagal sutartus matmenis, sienų vietą ir funkcinius bandymus.
6. Atkurkite leistinas sustabdymo ir paleidimo iš naujo sąlygas ir įrašykite atkūrimo elgesį.
7. Uždarykite nukrypimus su patvirtinamaisiais rezultatais ir išsaugokite patvirtintus nustatymus.

Energija vienai priimtai daliai matuojama kWh, padalyta iš priimtų dalių iš to paties lango. Jei bandoma tik mašinos ribai, atitinkamai pavadinkite metriką. Šios pirkimo priemonės nereikėtų painioti su EUROMAP produkto masės vardikliu ir ji neturėtų slėpti atmetimų, skaičiuojant kiekvieną suformuotą prekę kaip priimtą produkciją.

Kinggle'sgamyklos priėmimo bandymo vadovasparodo, kodėl plikas „išlaikytas“ rezultatas yra silpnas įrodymas. Taikykite šią logiką disko paketui: nurodykite, kas buvo pastebėta, kokiomis sąlygomis, prieš kokią ribą ir kas atsitiko pasikeitus sekai.

Tinkama sistema atskiria hidraulinius gedimus nuo proceso gedimų

Pasirinkite paketą, kuris leidžia techninei priežiūrai nustatyti problemą prieš koreguojant nustatymus. Servo signalizacija, slėgio svyravimai ir plona butelio sienelė yra skirtingi pastebėjimai. Jie gali būti sujungti, tačiau traktuojant juos kaip vieną „hidraulinę problemą“, gali atsirasti nereikalingų pakeitimų. Pradėkite nuo įrašyto įvykio ir palyginkite jį su paskutine patvirtinta bazine gamybos linija.

Šios patikros organizuoja tyrimą; jie nepakeičia tiekėjo gedimų nustatymo procedūros. Fizinėms apžiūroms, elektriniams matavimams ir hidrauliniam reguliavimui atlikti reikia įgalioto personalo. Mašinos instrukcijose turi būti nurodyta, kaip izoliuoti elektros, hidraulinę ir pneumatinę energiją ir elgtis su išlaikomomis apkrovomis. Vien tik variklio sustabdymas neįrodo, kad hidraulinę grandinę galima saugiai atidaryti.

OSHA pavojingos energijos gairėsidentifikuoja hidraulinę ir pneumatinę energiją kartu su elektriniais ir mechaniniais pavojais. Laikykitės galiojančių vietinių reikalavimų ir konkrečiam įrenginiui skirtos izoliacijos procedūros. Niekada neapeikite blokavimo ir neatpalaiduokite veikiančio ryšio, kad ištirtumėte slėgio problemą.

Prieš išsiųsdami patikrinkite paslaugų paketą

Reikalauti indeksuotos hidraulinės grandinės, elektros brėžinių, komponentų numerių, patvirtintų alyvos ir filtrų specifikacijų, techninės priežiūros instrukcijų ir dokumentais pagrįstos atsarginės nustatymų kopijos. Pirkėjas turėtų žinoti, kaip pakeisti diską arba valdiklį neprarandant patvirtintos konfigūracijos. Susitarkite, kas gali pasiekti apsaugotus parametrus ir kaip bus įrašytas ir atšauktas pakeistas nustatymas.

Patikrinkite prieigą prie spintelės ir vėsinimo įrenginius, atsižvelgiant į gamyklos aplinką. Patikrinkite, ar techninė priežiūra gali pasiekti techninės priežiūros punktus nenuimant nesusijusios įrangos arba neįeinant į pavojingą zoną. Atsarginių dalių prieinamumas nusipelno konkrečios diskusijos apie identifikatorius ir tiekimo tvarką, o ne pažadą, kad žinomi komponentų prekės ženklai pašalins prastovą.

Naudingas perdavimas apima priimtą pradinę padėtį, pavojaus signalų sąrašą ir įrodymus, reikalingus nuotolinei diagnostikai. Tai leidžia gamyklai pranešti apie identifikuojamą būklę, o ne siųsti vaizdo įrašą apie nepaaiškintą sustojimą.

Įdėkite pavaros sistemą į pirkimo specifikaciją

Citata turėtų susieti pavaros paketą su patvirtintu produktu ir gamybos tikslu. Pradėkite nuo dalies brėžinio, gatavo svorio, sienų reikalavimų, dervos rūšies, įrankių išdėstymo ir planuojamų pamainų. Tada apibrėžkite judesius ir darbo sąlygas, kurias turi atlikti mašina. Tai suteikia tiekėjui pareigą išspręsti, o ne prašymą dėl konkretaus variklio dydžio.

Už mažą butelį,KGB2Lprovides a published small-capacity starting point. Didesniems pramoniniams gaminiams,KGB90AirKGB100Bpateikti akumuliatoriaus-mašinos nuorodas. Pasirinkite vieną iš jų atsižvelgdami į visus įrankius ir proceso reikalavimus, o ne vien tik vardinį konteinerio tūrį.

Važiavimo grafike turi būti nurodytas hidraulinio tiekimo išdėstymas, siurblio ir variklio tapatybė, valdomi kintamieji, reikalingas grįžtamasis ryšys ir leistina veikimo apimtis. Pridėkite sutartą seką ir nustatykite, kurie veiksmai gali sutapti. Įtraukite alyvos aušinimo ir gamyklos sąlygas, nes įranga turi veikti priimančioje gamykloje, o ne tik tiekėjo bandymų zonoje.

• Apibrėžkite priimtiną produkto našumą atskirai nuo sauso ciklo veikimo.
• Nurodykite energijos ribą ir sutartą matavimo metodą.
• Nurodykite, kaip bus registruojami ciklo įvykiai, nukrypimai ir imties tapatybė.
• Identifikuokite perdavimo metu pateiktus brėžinius, programinės įrangos atsargines kopijas ir priežiūros failus.
• Sutikite su leistinais pakartotinio paleidimo scenarijais ir įrodymais, kurių reikia jiems priimti.

Išlaikykite aiškias našumo ir komercines sąlygas. Jei energijos mažinimas yra pirkimo sąlyga, apibrėžkite palyginimo bazę ir bandomąjį straipsnį. Jei garantuotas rezultatas yra svarbus, nurodykite priimtus dalies kriterijus ir bandymo sąlygas. Bendras greito reagavimo pažadas negali išspręsti ginčo dėl lėtos gamybos linijos.

Stipriausias pasiūlymas paaiškins, kodėl pasirinktas slėgio srauto paketas atitinka formą ir seką, kaip bandymas patvirtins tokį pasirinkimą ir kaip priimančioji gamykla gali išsaugoti rezultatą. Pirkite tą inžinerinį pritaikymą. Servo etiketė yra tik vertinimo pradžia.

Dažnai užduodami klausimai